LYNX M20
LYNX M20 정보
세계 최초의 바퀴-다리 하이브리드 로봇
도전적인 산업 현장에서 극한의 환경에 이르기까지 이동성의 한계를 뛰어넘다
LYNX M20은 극한의 환경에 특화되어 설계된 혁신적이고 경량화된 구조를 자랑합니다. 바퀴와 다리의 고유한 장점을 결합한 하이브리드 이동 메커니즘을 통해 전례 없는 속도와 매우 안정적인 주행 성능을 제공합니다. 계단이나 높은 문턱 같은 수직 장애물은 물론, 비포장도로와 모래밭 등 불규칙한 오프로드 지형도 힘들이지 않고 극복합니다.
모빌리오가 축적해 온 센서 융합 및 지능형 플랫폼 전문성을 결합함으로써, LYNX M20은 체화형 인공지능(Embodied Intelligence)의 새로운 기준을 제시합니다. 이는 원활한 주행 편의성뿐만 아니라 실제 환경에서의 고수준의 자율적 의사결정 기반 작업 수행을 가능하게 합니다.
주요 기능
더 가볍고, 더 빠르며, 더 스마트하게
특수 지형에 최적화된 시스템으로, 가장 혹독한 환경에서도 최고의 작전 기동성을 제공합니다.
96라인 라이다
듀얼 LED 서치라이트
핫스왑 배터리 모듈
33kg
경량 구조
배터리를 포함한 총 무게로, 높은 기민성과 최적의 이동 효율성을 보장합니다.
초속 5미터
신속한 주행 성능
최대 5m/s의 빠른 속도로 주행하여 임무 완료 시간을 대폭 단축합니다. (권장 운용 속도: 2m/s)
50cm
좁은 복도 통행
50cm에 불과한 매우 제한되고 좁은 통로에서도 정밀하게 회전하고 주행합니다.
45°
고각 등반
고토크 바퀴와 액티브 레그의 시너지로 최대 45°의 가파른 경사를 부드럽게 오릅니다.
M20 프로 전용
자율 네트워크
스마트 귀가 명령을 통해 충전소로 자동으로 복귀하여 정박하며, 이동 중 갑작스러운 장애물을 부드럽게 피합니다.
80cm
계단 및 스텝 탐색
높이 25cm까지의 연속된 계단을 오르고, 높이 80cm까지의 큰 수직 장애물을 넘을 수 있습니다.
내구성 및 센싱
극한 환경에서도 입증된 내구성
모빌리오의 견고한 하드웨어 엔지니어링은 가혹한 야외 날씨와 까다로운 산업 현장 전반에서 일관된 성능을 보장합니다.
IP66
산업 보호 등급
먼지 유입에 대한 완전한 방어와 강력한 고압 수류를 통해 폭우 속에서도 안정적인 작동이 가능합니다.
-20~55℃
넓은 작동 범위
영하로 떨어지는 추운 야외 현장, 고온의 공장 보일러실, 그리고 열악한 산업 현장에서도 정상적으로 작동합니다.
3D 센싱
지능형 실시간 지형 인식
96라인 고해상도 라이더(LiDAR)와 두 쌍의 광각 매핑 카메라를 탑재하여, 360° x 90° 시야 범위 내에서 복잡한 공간 좌표를 초당 수백만 개의 3D 점으로 포착합니다. 이를 통해 로봇은 완전한 암흑 속에서도 양방향 스포트라이트를 활용해 장애물을 지능적으로 식별하고 경로를 계획할 수 있습니다.
하이브리드 이동 방식
유연한 관절 제어 및 적응형 보행 모드
레이아웃 제약 조건과 통로 너비에 맞추어 기하학적 다리 구성을 동적으로 조절합니다. 상황별 필요에 따라 전력 소비를 최소화하거나 등반 능력을 극대화합니다.
앞쪽은 팔꿈치, 뒤쪽은 무릎
전체 팔꿈치 모드
앞쪽 팔꿈치, 뒤쪽 무릎 모드
전후 관절 각도의 기하학적 대칭을 깨뜨려 회전 반경을 최소화하고 좁은 산업용 통로에서도 정밀한 조향 제어를 보장합니다.
활용 분야
다재다능한 솔루션으로 산업을 혁신하다
LYNX M20은 독창적인 하이브리드 이동 방식을 활용하여, 일반적인 궤도식 탐사차나 기본적인 4족 보행 로봇이 접근할 수 없는 지역에서도 작전을 수행합니다.
사양
기술 사양
| 치수 (길이 × 너비 × 높이) | 설치 시 크기: 820 x 430 x 570 mm 앉음: 820 x 600 x 185 mm |
| 휠 크기 (직경) | 7인치 |
| 무게 | 33 kg (배터리 장착 시) |
| 표준 패키지 | 로봇 본체 1개, 고성능 배터리 2개, 급속 충전 허브 1개, 리모컨 1개 |
| 이동 속도 | 최대 속도: 5 m/s (현장 작동 권장 속도: 2 m/s) |
| 정격 / 최대 적재량 | 정격 적재량: 15kg (최대 적재 용량: 50kg) |
| 최대 경사각 | 최대 45° (계단을 포함한 경사면) |
| 장애물 제거 | 최대 계단 폭: 80 cm / 최대 계단 높이: 25 cm |
| 전원 및 작동 시간 | 2.5~3시간 연속 작동 (충전 시간: 1.5~2시간) / 핫스핑 지원 |
| 센서 사양 | 고성능 라이더 2개, 광각 매핑 카메라 2개, 전방 LED 스포트라이트 2개 |
| 주 제어 컴퓨터 | 트리플 옥타코어 64비트 산업용 임베디드 프로세서 (16GB RAM + 128GB eMMC) |
| 환경 및 개발 지원 | IP66 방진·방수 등급 / 작동 온도: -20℃ ~ 55℃ / 네이티브 오픈소스 ROS2 프레임워크 지원 |
| 비상 통제 | 본체에 장착된 물리적 비상 정지(E-Stop) 버튼 및 내장형 원격 정지 프로토콜 |
이 사양은 다음을 기준으로 합니다. LYNX M20 PRO 모델. 스탠다드 모델의 경우, 도킹 스테이션을 통한 실시간 무선 자동 충전 및 완전 자율 장애물 회피 항법 기능에 제한이 있을 수 있으니 유의하시기 바랍니다. 맞춤형 솔루션이 필요한 경우, 설계 단계에서 상담해 주시기 바랍니다.